| 机器人CR认证 |
CR认证是国家发展和改革委员会、国家质量监督检验检疫总局、工业和信息化部、国家认证认可监督管理委员在2016年11月2日推出的中国机器人认证，全称为China Robot Certification”，“中国机器人认证(CR)”标志，这标志着我国正式建立实施机器人检测认证制度。
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| 认证背景和意义 |
我国政府高度重视机器人产业发展，国民经济“十三五”规划纲要和《中国制造2025》等国家战略均把机器人作为重点发展领域。为贯彻落实国家战略部署，国家发展改革委出台了《增强制造业核心竞争力三年行动计划》和重大工程包，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部联合发布了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，明确了机器人产业发展的原则、方向和重点。
“中国机器人认证(CR)”标志将成为机器人产品的质量标志，助力机器人质量控制和自主创新能力提升，助推机器人产业进步升级，同时增强我国在全球机器人产业标准和合格评定程序制定方面的话语权和国际竞争力。取得CR认证，标志着机器人在产品的安全性和可靠性等方面得到了国家权威机构的认可，是产品质量合格的标志。
| CR认证标志 |
CR标志的整体形象由字母C里嵌套字母R、象形化演变而成，呈现出一个饱满的圆里烘托着生动的机器人形象。
字母C是China（中国）、Certification（认证）的首字母，R是Robot（机器人）的首字母。标志可以解读为China Robot中国机器人，Robot Certification机器人认证，又可以解读为China Robot Certification中国机器人认证。
注：基本图案正下方的字母“ABCDE”为实施该认证的认证机构名称信息缩写，字母长度为 3-5个不等，位置相对上方基本图案居中对齐。
证书持有人应向认证机构购买标准规格的标志，或申请按《国家机器人产品认证标志使用要求》中规定的合适方式来施加认证标志。应在产品本体明显位置、铭牌或说明书、包装上施加认证标志。
| 认证流程 |
1、认证申请
2、型式试验
3、工厂检查
4、认证决定
5、获证后监督
6、复审
| CR证书 |
| 机器人CR认证模式 |
模式A：产品型式试验，有效期3年，证书仅对单个产品有效（在证书上增加产品的序列号），无机器人认证CR标志；
模式B：产品型式试验+初次工厂检查+获证后监督，需要审厂，产品证书有效期为五年，有效期内需要年审，可使用机器人认证CR标志。
工业机器人、协作机器人和机器人用精密减速器三类产品认证模式只有模式B；而家用/商用服务机器人、自动引导车（AGV）、民用无人机、物流机器人和工业机器人系统与集成5类产品则 可以选择模式A 或者模式B。
| 认证单元划分 |
原则上以同一生产厂的同一基本型号为一个认证申请单元。不同的生产场地的产品为不同的申请单元，型式试验仅在一个生产企业的样品上进行，必要时，其他生产企业应提供样品和相关资料供认证机构进行一致性核查。产品内部或系统电气结构和对产品安全和EMC性能有重要影响的元件相同的整机，可作为一个单元申请认证。
| 申请材料 |
机器人认证流程中涉及的具体资料清单：
1、申请资料
（1）正式申请书(网络填写申请书后打印或下载空白申请书填写)
（2）工厂检查调查表（模式B首次申请时）
（3）产品描述
2、证明资料
（1）委托人、生产者、生产企业的注册证明如营业执照、组织机构代码（首次申请时）
（2）委托人为销售者、进口商时，还须提交销售者和生产者、进口商和生产者订立的相关合同副本
（3）代理人的授权委托书（如有）
（4）有效的监督检查报告或工厂检查报告（如有）
（5）其他需要的文件
3、提供与产品有关的资料
（1）产品总装图、电器原理图、产品说明书等
（2）电参数表
（3）关键零部件/元器件清单及相关认证报告
（4）同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明
（5）无线电型号核准证
| CR认证标准参考 |
工业机器人实施规则&标准
| 认证实施规则 | 引用标准编号 | 标准名称 |
| 中国机器人检测认证联盟认证实施规则CR-1-01:2021 | GB/T 5226.1 | 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件 |
| GB/T 15706 | 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 | |
| GB/T 11291.1 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 | |
| GB/T 38336 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容发射测试方法和限值 | |
| GB/T 38326 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容抗扰度试验 | |
| GB/T 38659.1 | 电磁兼容 风险评估 第1部分:电子电气设备 |
家用/商用服务机器人实施规则&标准
| 认证实施规则 | 引用标准编号 | 标准名称 |
| 中国机器人检测认证联盟认证实施规则CR-1-02:2021 | GB/T 15706 | 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 |
| GB/T 16855.1 | 机械安全 控制系统有关 安全部件第1部分:设计通则 | |
| GB/T 4943.1 | 信息技术设备安全 第1部分:通用要求 | |
| GB/T 4706.1 | 家用和类似用途电器的安全 第1部分:通用要求 | |
| GB/T 37283 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准抗扰度要求和限值 | |
| GB/T 37284 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准发射要求和限值 |
自动引导车（AGV）实施规则&标准
| 认证实施规则 | 引用标准编号 | 标准名称 |
| 中国机器人检测认证联盟认证实施规则CR-1-03:2021 | CR-1-0302TS | 移动搬运机器人(AGV) 认证技术规范自动导引车（AGV）安全技术规范 |
| GB/T 27544 | 工业车辆 电气要求 | |
| GB/T 5226.1 | 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件 | |
| GB/T 15706 | 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 | |
| GB/T 37283 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 | |
| GB/T 37284 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 | |
| GB/T 38336 | 工业、科学和医疗机器人电磁兼容发射测试方法和限值 | |
| GB/T 38326 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容抗扰度试验 | |
| GB/T 38659.1 | 电磁兼容 风险评估 第1部分:电子电气设备 |
| 注意事项 |
“工厂质量保证能力检查和产品一致性检查”进行了修改：CR证书上可以有多个生产厂，B模式应对所有生产厂进行工厂检查。
家用/商用服务机器人申请CR认证EMC标准更新为服务机器人产品标准GB/T 37283、GB/T 37284。
初始工厂检查结束后12个月内应安排年度监督，每次年度监督检查应在当年度内完成。
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